Salut,
Si le besoin est aussi simple, autant faire un petit programme (e.g. bash ou python) sous la forme d'un menu, qui liste les machines auxquelles le mec peut se connecter, et le laisser entrer 1, 2, 3 suivant qu'il veut se connecter à la machine 1, 2 ou 3 dans le menu.
Seules précautions : un script pas troué, et un catch des signaux comme INT, QUIT, et le ctrl+Z pour prévenir qu'il mette en pause ton script ^^ Ensuite, tu leur colles ca en shell, et zou :)
Pour la connexion aux autres serveurs sans mot de passe, il suffit de faire des échanges de clés SSH entre chaque user de ta passerelle et les serveurs auquel il a le droit de se connecter.
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